前段时间，接触了一款在开源硬件界被称为是“人气之王”的树莓派（Raspberry Pi）袖珍计算机，功能强大的她拥有一颗SOC，集CPU、GPU、DSP和SDRAM为一体，以SD卡为内存硬盘，拥有网卡、USB口（可以直接连接键盘、鼠标、U盘等外设）、同时具备视频、音频模拟输出以及HDMI高清输出的能力，在外部接口上还具备了一般计算机设备不具有的GPIO、SPI、I2C、UART等硬件配置，为我们的创新机器人制作提供硬件条件。切入正题，用Python让Raspberry Pi动起来，在这个醒目的标题中可以看出我这个制作的主题就是利用Raspberry Pi的硬件和Python语言来完成一个机器人制作，那下面就听我娓娓到来吧！ 硬件搭建篇 在这次制作中，我选择了一款AS-4WD铝合金的小车平台，以小车平台为基础，在上面添加了7寸高清液晶显示器、无线键盘、蓝牙模块以及电机驱动器等配件，如图1是罗列制作机器人所用的物料。整个树莓派的小车系统分两步来搭建，首先是搭建树莓派的计算机系统，虽然是一个袖珍的计算机，但是“麻雀虽小，五脏俱全”，除去树莓派的主板外，还需准备一套标准通用的USB键盘鼠标，一个显示器（在本文描述的是一个用于车载监控设备的7寸显示器，通过RCA接口相连），一块电池用于整个系统供电，最后也是最关键的需要准备预装了Debian系统的SD卡（对于SD卡要求读写最好在4MB/S以上、容量大于2GB，当然容量更大速度越快更好）。在完成计算机系统搭建后，接下来是完成机器人系统的搭建，在原理上，主要利用树莓派那两排外置的针脚的GPIO功能控制外置树莓派专用的驱动器（Raspi Driver）来实现电机的使能、正反转控制，以及利用UART功能与蓝牙数传模块实现数据通信，这样就能通过手机端的蓝牙遥控器对小车进行控制。

1、经销商具有独立民事责任能力人，法人或自然人。

2、良好的商业意识，尊重认同品牌，不擅自改变品牌意图。

3、具备良好的资信能力，保障店面的正常运营。

4、具备合理、优越的经营场所。

5、加盟商要有服从意识，要自觉的配合总部推出的各种全国范围的优惠活动。

6、拥有较好的商业信誉度和个人品质。

7、具备较强的进取精神。

(1)从整体市场看效益：

科技创新教育市场是一个新兴的教育细分市场，据初步统计，全国科技创新教育类门店数量不超过2000个，远远低于其他任何辅导类、艺术类、英语类等市场，整体市场容量远未饱和。预计到2020年全国科技创新教育市场将达到280亿元的规模。

(2)从增长速度看前景：

虽然的机器人教育市场刚刚起步，但是增长速度却呈几何级，增长率每年保持在10%~15%之间，甚至超过了我国人均GDP的增长速度。权威理论认为，未来几年我国有望成为全世界具有潜力的机器人教育大国，增长速度，将会跃居世界。

(3)从国家政策看潜力：

我国近年来，机器人教育得到普遍关注，组织大学生走出国门，参加多项国际机器人大赛，并取得了较好的成绩。但创新教育和机器人教育的普及还很落后。因此，为了提高我国机器人技术水平和应用能力，使机器人技术更好地为经济建设服务，大力发展机器人教育，普及机器人文化，培养我国机器人技术开发的后备力量， 为我国经济的腾飞和可持续发展做准备。这需要政府的投入和全社会的重视和扶植。

1、投资咨询：投资者以电话、传真、网上留言等方式向总部的投资顾问咨询相关合作事项，索取有关资料。

2、实地考察：投资者到总部所在地进行项目考察，并与总部工作人员进行业务交流。

3、资格审核：总部对投资者进行审核。确认投资者的合作资格。

4、签订合同：双方确认考察结果无争议，正式签订合同。

5、缴纳费用：投资者按所选择的投资类型向总部交纳相关的费用。

6、总部培训：总部安排投资者进行技术培训，培训合格后颁发授权铜牌。

7、店面装修：总部为加盟者提供装修指导，与设计指导。

8、开业：总部持续关注加盟者的经营情况，并给予经营指导与帮助。