女仆咖啡厅为角色扮演餐厅的一大类型。在女仆咖啡厅内，女服务生会穿着女仆的装束，把顾客视为如同在私人住宅中的主人一般提供服务，而不单是视为普通咖啡厅的顾客。第一家正式的女仆咖啡厅“CureMaid”于2001年3月，在日本东京都秋叶原的电器街成立。随后各家女仆咖啡厅开始于日本各处纷纷成立，逐渐形成一种御宅族次文化的流行风潮。
尽管女仆咖啡厅最早是出现在日本，其风潮也立即扩展至其他海外国家，包括大陆、韩国、台湾、墨西哥、加拿大和美国等地都有女仆咖啡厅的出现.女仆咖啡厅是一项新兴的行业，起源于1998年8月在东京角色展中以游戏《欢迎来到PiaCarrot!!》为蓝本的咖啡厅，其后在日本已成为一种风潮，餐点内容类似咖啡店然而服务人员的穿着却源自于19世纪维多利亚女王时期的女仆，也是一种次文化。
早期由日本东京都秋叶原电气街开始兴起，之后扩展到全日本各地。女仆咖啡厅大多是参照ACGN当中女仆的角色，由女店员担任女仆，并制作许多各种餐点，供到店的客人食用，店中的女仆会亲切的跟客人问候并称呼“主人”（日语：御主人様），客户群多以男性为主，其中不乏御宅族、ACGN爱好者及单身男性。由于电车男风潮的关系也开始有情侣或女性前往女仆吃茶消费。